零偏地下管线惯性定位仪在复杂环境下的应用

某工地施工中，为更好的保护电缆，方便以后维修，管道井内回填的沙土增加了本次测量工作的时间。

挖沙的同时伴有积水，工作人员用水桶排水，查找待测管口。

工作人员手持惯性定位仪再次确认所用轮系型号是否符合要求。

待测管道内部充满积水，地下管线惯性定位仪仍可正常工作，丝毫不受其影响。此次测量再次验证了产品的防水性能（防水等级：IP68）。

温馨提示：

为保证测量的顺利进行，保证测量数据的准确性，避免出现仪器卡入管道等事故的发生，测量施工过程中一定要注意一下几点：

1、事先了解管道的状况，拖拉管的过程中是否有脱落、补焊，出管时是否有铲机压管，造成弯管的情况。还要了解管道口径是否一致，有无接管时用不同口径管道连接的情况。

2、提前清理管道，避免测量时耽误时间。

3、确保拖拽绳的安全性，避免因长时间水浸造成拖拽绳的腐蚀。拖拽绳尽量不要有接头。