零偏科技全型号地下管线惯性定位仪产品介绍

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产品简介

零偏科技研制的、具有自主知识产权的地下管线惯性定位仪，是采用航空航天器的自主导航技术---惯性导航技术，对地下管道的三维位置信息进行测量的设备。主要特点是测量精度不受电磁干扰影响，不受管道埋深影响，适用于各种口径、材料的管道，测量速度快，测量结果可靠。

Part.1

产品优势

◆ 空间三维测量，全自主定位。

◆ 测量速度快、测量精准度高、测量结果可靠。

◆ 自主知识产权、军工品质、数据安全有保障。

◆ 不受管道埋深、材质、口径限制，不受外界电磁干扰。

◆ 全球唯一的单管井测量算法。

◆ 完善便捷的售后服务。

经过近二十年的潜心研究和打磨，公司的地下管线惯性定位技术被中国机械工业联合会专家鉴定为具有国际领先水平，解决了传统仪器在复杂城市环境下测量结果不准确的问题，可为城市地下空间的规划、设计和施工提供可靠的数据。共拥有国家专利二十余项，软件著作权二十余项。

Part.2

试验基地

零偏科技管道试验基地位于昌平大宫门附近（昌赤路和京银路之间),主要用于管道定位仪、管道机器人的试验、加工和调试。基地占地5亩，内有建筑物80平米，内径200mm的PE管道95米，内径500mm的波纹管道6米和外径50mm的PE管道100米，管道试验设施齐全。管道架设在地面之上，由全站仪标志地理位置信息，试验完后导出三维信息，试验直观、方便。

Part.3

产品型号

JC系列

JC-2.0

序列号	JC-2.0
主机长度	≤420mm
轮系安装方式	螺纹连接
里程计	标配
数据接口	IP68防水接口
性能等级	高级传感器
防护等级	IP68（10m水下可长期工作）
测量长度	400m
测量管道内径	≥90mm
精度（D=L-100，L为管道长度，单位为米，当L<100m时，D取为0）	平面误差（米）：0.15+D×0.15% 高程误差（米）：0.15+D×0.10%
倾角范围	不限

JC-3.0

序列号	JC-3.0
主机长度	≤420mm
轮系安装方式	螺纹连接
里程计	标配
数据接口	IP68防水接口
性能等级	C型战术级传感器
防护等级	IP68（30m水下可长期工作）
测量长度	不限长（经过1200m验证）
测量管道内径	≥90mm
精度（D=L-100，L为管道长度，单位为米，当L<100m时，D取为0）	平面误差（米）：0.15+D×0.15% 高程误差（米）：0.15+D×0.10%
倾角范围	不限

NAV系列（L）

序列号	NAV L500 V22	NAV L900 V22
主机长度	≤400mm	≤400mm
轮系安装方式	螺纹连接	螺纹连接
里程计	标配	标配
数据接口	IP68进口防水接口	IP68进口防水接口
性能等级	高级传感器	高级传感器
防护等级	IP68(可长期在30m水下工作)	IP68(可长期在30m水下工作)
测量长度	≤400m	不限长（经过1200m验证）
测量管道内径	≥70mm	≥70mm
精度（D=L-100，L为管道长度，单位为米，当L<100m时，D取为0）	平面误差(米)：0.10+D×0.10% 高程误差(米)：0.10+D×0.10%	平面误差(米)：0.10+D×0.10% 高程误差(米)：0.10+D×0.10%
倾角范围	不限	不限

NAV系列（M）

序列号	NAV M500 V21	NAV M900 V21
主机长度	≤400mm	≤400mm
轮系安装方式	螺纹连接	螺纹连接
里程计	标配	标配
数据接口	IP68进口小型防水接口	IP68进口小型防水接口
性能等级	A型战术级传感器	A型战术级传感器
防护等级	IP68(可长期在50m水下工作)	IP68(可长期在50m水下工作)
测量长度	≤400m	不限长（经过1200m验证）
测量管道内径	≥60mm	≥70mm
精度（D=L-100，L为管道长度，单位为米，当L<100m时，D取为0）	平面误差(米)：0.12+D×0.12% 高程误差(米)：0.10+D×0.10%	平面误差(米)：0.12+D×0.12% 高程误差(米)：0.12+D×0.12%
倾角范围	不限	不限

NAV系列（S)

序列号	NAV S100 V21
主机长度	多节柔性结构
轮系安装方式	主体轮系一体
里程计	标配
数据接口	IP68小型防水接口
性能等级	高级传感器
防护等级	IP68(可长期在20m水下工作)
测量长度	≤100m（可扩展至300m）
测量管道内径	40-60mm （可扩展至290mm）
精度（D=L-100，L为管道长度，单位为米，当L<100m时，D取为0）	平面误差(米)：0.40+D×0.20% 高程误差(米)：0.40+D×0.20%
倾角范围	不限

Part.4

应用案例

华北

地点：唐山市汉沽农场DN90测试场

环境：室外温度6～10℃

配件：牵引器2台、RTK一台、卷尺1把（场地标配）

管道介绍：管道位于河北省唐山市汉沽农场内，为露天搭建管道。管道为PE材质、外径DN90、管道全程约300米。

本次测试使用地下管线惯性定位仪（NAV M500 V21）用X型轮系测量外径为90，内径76的PE管道。测试方法为：仪器上电放入管口静置4分钟后使用牵引机拖拽前进（牵引机为场地提供）牵引速度为1米/秒。抵达终点后静置2分钟反向折回起点，静置2分钟后取出设备上传数据。总计测量次数为4次。最终提交数据为每次测量有限数据的平均值为最终提交数据。注：红色为测试管道的标准RTK数据,其余为四次测量数据。