零偏资讯|“规模复杂地下管网检测关键技术及其标准化”圆满完成成果鉴定

2019年3月21日，中国机械工业联合会在北京召开了由北京航天航空大学、北京零偏科技有限责任公司和沈阳龙昌管道检测中心联合完成的“规模复杂地下管网检测关键技术及其标准化”成果鉴定会。

鉴定委员会听取了完成单位的技术报告，测试报告，查新报告，用户应用证明等，审查了相关技术文件，经过质询和讨论，形成鉴定意见如下;

一．提供的资料齐全、规范，符合鉴定要求。

二．创新点如下;

1.    开发了多传感器融合的地下管道二位地理信息以及基于惯导解算和螺旋补偿的管道三维信息的高精度测量方法，实现了长输油气管道的二维平面精确定位和城市地下复杂管网三维空间定位精确检测。

2.    提出了一种基于速度与姿态控制的长输油气管高清几何检测与三维重构方法。实现了对检测仪器速度与姿态的精确控制；提出了基于三次样条插值的管道弯曲应变解算方法以及基于RBF神经网络的凹坑特征识别方法，实现了对管道弯曲应变的高精度测量以及凹坑特征的精确量化。

3.    提出一种精度高、容错性好的复杂管网结构在线识别技术，开发了一套道智能管理系统，实现对地下管网的结构信息在线监测与管理；开发了地下管网智慧管理软件，实现了大规模地下管网流量的监测与管理。

三．在上述研究基础上，主导或参与了多项国家标准、行业标准的制修订；参与了2项国际标准的制定。获得授权发明专利9项、实用性10项。发表论文80余篇（SCI：28篇，EI：14篇）包括《Sensors》，《Joumal of PetroleumScience and Engineering》等国际学术周刊。

四．研究成果已在中石油管道公司、国家南方电网和新奥能源等8家公司开展了示范或试点应用，至今已推广应用于国内60余家企业，取得了显著的社会效益和经济效益。

鉴定委员会认为，该成果创新型强，具有自主知识产权，达到国际先进水平，同意通过鉴定。

建议扩大应用领域，加强推广力度。