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2002年 从事基于惯性技术在地下管线测量方面的研究
2004年 采用惯性技术研制成功第一台小口径管道测量仪器,深度方向精度基本满足非开挖工程的需求
2006年 研制成功外部供电的地下管线测量系统,各项指标均满足工程需求
2008年 研制成功基于惯性技术的随钻测量系统原理样机
2009年 开发成功内部供电的地下管线测量系统样机
2010年 开发完成地下管线管理系统软件
2012年 地下管线测量系统完成工程产品化过程,并开始投入市场
2013年 研制成功带定位功能的cctv原理样机
2014年 北京零偏科技有限责任公司正式成立
2014年 研发出蠕动式管道机器人样机
2016年 地下管线惯性定位仪 4.0版本,并研制配套的现场辅助工具:如手自一体牵引器,管口导向装置等
2016年 北京市新技术新产品(服务)证书 国家高新技术企业证书
2016年 零偏科技被中国城市规划协会地下管线专业委员会评为理事单位
2017年 开始研发适用于小管径电力管道的JC系列地下管线惯性定位仪,预计年中投产
2017年 研制成功JC2管线定位仪,实现产品序列化。
2018年 地下空间精准定位与智慧管理项目获得发明创业成果奖(二级)
2018年 完成知识产权管理体系认证
2018年 无人机室内飞行技术研发成功
2019年 北京市新技术新产品(服务)证书 国家高新技术企业证书(北京零偏)
2019年 中国机械工业科技进步二等奖
2019年 广东零偏科技有限公司成立
2019年 碟形无人机研发成功
2020年 ISO 9001质量管理体系认证
2020年 参与中国标准化协会2项团体标准的制定
2021年 小口径管道仪器研发成功
2021年 中国仪器仪表学会科学技术发明二等奖
2021年 国家高新技术企业证书(广东零偏)
2022年 全国科技型中小企业(广东零偏)
北京零偏科技有限责任公司
北京市昌平区天通苑中苑二区21号楼天通科技园1005
北京零偏智能科技有限公司
北京市延庆区八达岭镇西康路26号1幢1层101-5
广东零偏科技有限公司
广东省东莞市松山湖科技四路16号2栋松山湖人才大厦907
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